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0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優異的高速(sù)性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入(rù):采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業(yè)性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂(bì)) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩(jǔ) | R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |