唐山（shān）安川關節式機器人 GP8價格（gé）

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度（dù）、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改（gǎi）善（shàn）加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入（rù）：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護（hù）：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業（yè）性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（zhóu）（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩（jǔ）	R軸（手臂（bì）旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		32kg
電源容（róng）量³		1.0kVA